外围足球APP下载日前，比亚迪新能源硬派越野仰望U8开启预售，这是一款为追求优越体验感用户打造的梦想之车。其中，仰望U8首发搭载的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统——云辇-P，为硬派越野用户的出行体验提供了新的“解法”。硬派越野车发展至今，经历从工具属性的强越野到以城市舒适性为主导的发展路径，随着经济发展和城市化的推进，铺装路面成为了最日常的用车场景，但人们对于旷野户外的向往和探索追求并未消退，出行场景的丰富也催生了市场用车需求的多元化。基于这样的洞察，为满足用户全场景的用车需求，比亚迪新能源硬派越野仰望U8应运而生，比亚迪集团打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，打造了云辇-P智能液压车身控制系统，使仰望U8兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力。仰望U8应运而生，可城市、可越野在云辇-P技术的加持下，仰望U8能够做到兼顾城市和越野的用车场景，让用户于全场景、多路况，都能收获更优的用车体验和无限出行乐趣。针对硬派越野车型的舒适性痛点，云辇-P凭借阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，很好地隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。无论是城市中常见的减速带、井盖，还是越野穿越中常见的起伏坑洼路面，都能轻松化解。在常见的频繁快速启停场景，仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，在改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时，还能提升加减速性能，通过实时调整车身刚度与阻尼，云辇-P还能减小硬派越野车在弯道中的垂向位移与侧倾梯度，既能给予驾驶者信心，又能保持舒适的驾乘姿态。同时，仰望U8有着150毫米的超长主动调节行程，通过超高举升带来超强的越野通过性，无涉水喉涉水深度可达1米。车身高度灵活，在后备箱取物、上下车、出入地库、通过收费站取卡等用车场景中也能为用户提供便捷。行驶在高速路段，U8配备的高度随速调节功能可以主动降低车身高度减少风阻、能耗，提升车身稳定性。值得一提的是，基于云辇-P的四轮联动技术，仰望U8的RTI值达600以上，在一些炮弹坑、乱石路面，可以避免单轮离地，保证四轮动力有效输出，而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度减少50%冲击载荷，保障车辆与人员的安全。不仅如此，仰望U8还具备主流越野车中独有的露营调平能力，可一键实现车内水平，用户于野外露营时，若有在车内休息与娱乐的需求，可不受地形的干扰，配合6kWVTOL放电功能等，实现了“将现代文明带到旷野户外”。云辇-P刚柔并济，适配全场景、多路况仰望U8可城市可越野的全新体验，正是基于云辇-P垂向车身控制技术与整车的智能化融合及智能液压执行层的越野优势。作为全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，云辇-P包含了智探架构、智算中心、智控技术，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整链路。云辇-P凭借精准的感知技术与智算中心进行快速决策，实时输出最佳控制策略，通过控制智能液压执行层的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。云辇-P首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了车身垂向控制系统与横向、纵向协同控制的基因。垂向与纵向车身控制系统，可以在急加速和急刹车时，抑制车身仰和俯，能有效缩短刹车距离；车身高度随速调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速中速段增加高度保证行驶通过性安全性。与横向控制协同，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。通过横-纵-垂协同，仰望U8在行业中率先实现了3向6自由度车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。另外，云辇-P系统与智驾系统协同，拓展了智驾辅助的技术边界，为仰望U8的出行体验赋予无限可能。云辇-P以高智能、护安全、稳体验、全适配的优秀基因，用技术创新，以新能源硬派越野仰望U8，满足用户从城市文明到旷野户外的美好向往。云辇-P首发搭载在仰望U8上，以强大的感知决策能力，实现对车身的全方位智能控制，同时融合易四方在横、纵向对车身姿态的极致控制能力，使仰望U8畅行于城市和旷野全场景。在易四方和云辇-P两项核心技术的赋能之下，仰望U8将为用户持续带来前所未有的极致安全、极致性能、极致体验。目前提高自动驾驶安全性主要是靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶车辆可以自行处理一些简单场景的操作，比如在高速公路上的巡航，同时将更复杂的操作转移给远程操作员。“自动驾驶的安全性工作，就是从技术上采用一些安全机制和安全措施，逐渐把自动驾驶的风险降到一个合理且可接受的状态。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉说。当前，安全性仍是自动驾驶领域最迫切需要解决的难题之一。相关企业及研究机构等为了保障自动驾驶的行车安全，探索出了许多方法，相关标准及安全体系的建立，也在一定程度上提高了自动驾驶的安全性。然而，当前的自动驾驶仍然不能让驾驶员安心地放开方向盘。想要车辆在公路上“自”由驰骋，仍需更多探索。这些技术为自动驾驶保驾护航天津大学机械学院博士生王彩梅介绍，自动驾驶车辆利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆可以通过发声或震动等方式发出预警信号，提醒车上人员，当遇到突发情况时，系统无法自动处置，保障行车安全，便会要求人工干预。“当自动驾驶系统检测到当前情况不适合自动驾驶，或人类驾驶员认为当前的驾驶情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储等环节是否存在漏洞。”天津大学机械学院博士郭帆介绍，针对感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用监测和检测技术来识别，或者采用修复和升级技术改进算法和模型。郭帆表示，要考虑决策、规划算法在各种交通场景和复杂环境中的应对能力，通过对决策、规划算法进行干预和迭代改进，可以减少潜在的安全风险，提高系统的安全性。控制算法则是自动驾驶的“手脚”，其性能直接影响着车辆行驶的安全。为此要进行控制算法安全度评估，包括在极端的传感器故障、通信故障等情况下，算法是否能够正确处理并确保车辆的安全等，并根据安全度评估结果对算法进行优化和调整，增加安全约束等干预。此外，软硬件冗余技术也是一种用于提高自动驾驶系统可靠性和容错性的技术手段。它包括在系统设计中引入额外的软件或硬件组件，备份主要组件的功能，以便在主要组件出现故障时，备用组件可以接管并保持系统的正常运行。混合系统与平行驾驶技术类似“此次美国麻省理工学院工程师提出的混合系统，实质上类似于平行驾驶技术。”谢辉介绍。平行驾驶技术是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法，实现全方位精确感知；车辆内部的计算机系统要能够准确做出驾驶决策，相应算法必须经过大量数据的训练和优化，以高效判断车辆行驶路径、速度和操控方式。此外，当车辆遇到复杂场景或紧急情况时，远程操作员可以接管车辆控制权，利用实时视频和数据传输与车辆进行通信，并提供合理的驾驶干预，确保车辆安全应对各种复杂驾驶情况。这种远程监控和操作机制可以弥补自动驾驶系统在处理复杂情况方面的局限性，进一步提高驾驶的安全性。“但这种方法并不能从根本上消除自动驾驶的安全问题。”谢辉认为，比如远程操作过程中的通信风险，特别是通信时延和外力入侵，都是难以克服的安全隐患。自动驾驶还需消除技术隐患“自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶中80%的交通事故。”近日，中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学、百度三方联合发布《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，通过权威的技术论证与真实的自动驾驶事故进行对比分析，给出了上述结论。这增强了驾驶员把驾驶权交给汽车的信心。不过目前感知与规控算法的不完备性，以及复杂硬件系统的不可靠性，仍是自动驾驶汽车安全性行驶的主要隐患。“毕竟，当前的自动驾驶系统跟人脑相比还有很大差距。尤其是学习能力以及安全风险下的经验直觉，极端情况下高水平驾驶员的经验和下意识操作，都是计算机算法所不具备的。”谢辉说。谢辉认为，目前提高自动驾驶安全性最现实的方法，主要是依靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。在硬件方面，应采用更为先进的传感器、处理器、通信和电源等硬件组件，以便使无人驾驶汽车更全面、精确、可靠地感知、决策、控制和通信。同时，还应加强硬件系统的可靠性和安全性设计，以便更好地应对各种故障和异常情况。在软件方面，应采用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知层级、规划层级、控制层级、安全监控层级。完备的多级监控系统可以有效地提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。此外，还可以采用车路协同技术，通过车辆和路侧设施之间的通信和信息交换，实现车辆和道路环境的协同，从而提升车辆的感知范围和运算决策能力。

2024年伊始，三星GalaxyS24系列全球发布，它有着S23系列的脸，却有着全新的心：AI心。随后OPPO又对着AI手机加了一把火，宣布“正式进入手机AI时代元年”。可是AI到底是什么形状？它能做什么？AI手机是不是个噱头？今年，AI又以生成式的面貌席卷了各大媒体头条。面对这个熟悉又陌生的新事物，大众消费者脑袋里依旧装着十万个为什么。因为只要提及“AI人工智能”，大家对它的印象基本是两极分化：要么是特别高大上，和我们的生活毫不相干，要么就是营销大于实质，没有任何实用性。但只要你用过AI功能，就会发现这些功能不仅直观、实用，且拟人化。语音助手，对答如流过去，人们之所以认为AI的存在感很低，很大程度上是因为AI不够直观，简单说就是看不到AI在工作。生成式AI的出现，通过文字对话和语音聊天，向大家更直接地展示了AI的工作流。国产手机第一梯队的品牌早在2023年中下旬就逐步实现大模型上机，当你发出询问，AI助手就会上网实时搜索信息，并根据已有的信息进行分析，最终处理成可视化的答案，像有智商的人类一样。成语接龙例如我随意扔一个不熟悉的知识点，由大模型加持的语音助手，会在云端处理一遍，给出比以前更加准确的答案。如果是传统的语音助手，通常的工作流程是在手机端的数据库内进行处理，得到的答案非常局限，单一且无用。新闻整理和知识点你会发现，你在AI语音助手的聊天窗口里得到的结果，和知乎的回答有几分相似度——这是必然的，因为可能这个答案的部分来源就是知乎。与其自己上知乎搜索，还不如让AI语音助手来帮你汇总。这不仅免去了你动手的繁琐步骤，还避开了搜索引擎夹带的广告私货。在一定程度上，当前手机上的AI语音助手，像个有一点点智商的小孩子，帮你搜索、分析和处理信息，但是缺乏复杂的思考，更缺乏明确的判别能力。因此最终给出的答案还得由人脑甄别。好消息是，经过我的实测，已上机的AI语音助手面对复杂或者无法处理的问题，通常是直接回答“我不会”，而不是像ChatGPT那样逞强，即使给一个似对非对的答案，也不愿意直接回答自己不会。随着AI语音助手大模型的策略逐步成熟，它可能会改变普通人的搜索习惯——从打开浏览器的地址栏，到使用手机默认的搜索框，再到今后长按电源键呼出语音助手，自然是最后一种方式最适合懒人。把AI的门槛打下来通过语音助手这个入口，你可以发掘更多实用的AI功能。但我并不认为目前手机内置的所有AI功能都很实用，不过你可以看得出厂商的苦口婆心：把功能进行罗列分类，例如“小红书文案”“朋友圈文案”“生成标题”......让更多人了解AI手机的能力。从左至右，OPPO、荣耀和小米IDC发布的《AI手机白皮书》给下了个定义，具备生成式AI能力后，才能叫做“AI手机”。生成，即创造，即生产。AI又再回到了社会性的本质。如果你熟悉最火的生成式AI的工具，那么也一定熟悉AI手机上的类似功能。除了语音助手外，我认为有具备实用性的AI功能有以下两大类：第一，图片处理类，例如OPPO/三星的AI消除。顾名思义，通过AI大模型的能力，识别、理解、消除你想要的目标人物/物体。即使你没有完全框选目标物体的轮廓，系统也能准确判断你可能想要消除的对象，并通过分析整张画面，进行更无缝的画面修复。AI消除完成之后，你几乎看不到瑕疵，就像是一张没有被处理过的图片一样。左为原图，右为AI消除后相机是手机品牌最卷的阵地，没有之一。它能直观地体现品牌技术力的强弱，而用户们也越来越愿意拍照分享。因此AI消除也是使用频率最高的功能之一，旅游照、合照、扫街等照片都可以用它来进行处理。一定会有人说，这种消除不就是Photoshop上的修补工具？非也，这是Adobe公司正在做的下一步的反向应用：AI扩图的内修复版。如果你在一张图上反复使用AI消除，那么你会比愚公更厉害，不仅可以移山，还能重建城市风貌。左为原图，右为反复AI消除后关于图片处理，还有生成式AI最拿手的技能：文生图。不过在实际体验中，我输入同一个指令，最终得到的结果完全不同。有的可以做到以假乱真的地步，而有的却始终无法理解我的指令，这就有赖于厂商对于大模型的投入度了。同一个指令，不同程度的结果但在未来，AI与图片可以有更多的想象空间，例如未来可以处理视频的瑕疵，甚至生成一个你没有拍过的却以你为主角的Vlog......第二，语言识别类，例如AI通话摘要。它会将你的通话内容整理成待办事项，包括任务的时间、地点、人物等等关键信息，同时总结通话的主要内容，帮助你提高效率，以免忘记重要信息。类似的功能也可以是会议记录摘要，完全免去了人工做纪要的过程，是非常好的生产力工具。AI通话摘要OPPO也基于ChatGPT的对话功能，推出了“小布英语老师”，试图帮助用户练习口语。我在试用了之后发现，这位英语老师更像是一个英文版的捧哏，它会想尽办法引导你继续对话，例如夸奖、反问、追问等等方式，不过用词都相对基础，是一个很好的练习口语入门的方式。另外还得提一句，由于是大模型训练出来的，它的发音也十分接近于真人，声音磁性，有抑扬顿挫，似乎还带着一点感情。三星也有AI同声传译功能，当你和外国人通话的同时，它可以将你所说的语言转化为对方听得懂的语言，尽管文字早就有了实时翻译功能，但是说话的语言处理起来，还真得有大模型的加入才能有如此迅速和准确。这两大类的功能，无非都在帮助我们提高生产力，这也是AI本来的使命。要知道，AI能做到的远不止于此，只是受限于操作门槛，普通人并不了解AI能够完成哪些事情。生成式AI已经或多或少进入我们的生活生产中，有文字媒体行业、广告影视行业等等。只要你仔细看看楼梯间的京东购物海报，就不难发现那些图片已经是AI生成的了，但如果对这行业不了解的人们，或许会以为是实拍图片。听起来像人的语音助手如果说语音助手已经足够直观，那么把语音助手的声音做得像真人一样，那就更能给人震撼了。大家常刷的短视频，充斥着AI配音。早期刚出现的时候，相当多的人还没能发现这些视频的旁白都不是真人，但有经验的人，一定听得出，它除了能出声音之外，既没有正确的抑扬顿挫，也没有感情。把机器的声音处理得和人一样，或许是这条赛道的终极目标。OPPO曾在发布会中展示了AI的声音，是一位极具磁性的男性，如果不仔细甄别，你很容易相信这是一个真人在说话。OPPO的小布助手提供了22种音色，涵盖了不同性别、年龄、风格以及方言等等特点。但我认为更像人的，是那个叫“文锋-磁性男声”的音色。你让他讲个故事，念一首诗，或者转述书籍的内容，它都会像一个慈祥的播音员，加有一些节奏，随着声音的高低起伏娓娓道来。从左至右，华为、小米、OPPO和vivo开发较深的语音助手，也可以在一定程度上充当情感陪伴——我向不同品牌的语音助手询问“你喜欢谁”，得到的答案不尽相同。有时候听着文锋的声音，会有一种错觉。像科幻电影《HER》里面，斯嘉丽约翰逊所配音的那个人工智能，没有实体，但随时陪伴着用户，给他生活建议，甚至会坠入虚拟的感情......电影《HER》剧照华为和小米也有音色切换，但是声音过于完美，有着更浓的机器味，而vivo并没有给“蓝心小V”别的音色选择，反而是在“Jovi语音”里有更多选项。当然，目前AI手机上所搭载的技术还不足以达到电影中所描述的场景，但相比过去的“语音智障”，至少它们听起来会更像人类一点了。AI手机，人工智能最接地气的实体从紧密度上来说，手机无疑是最适合普及生成式AI的载体，但这并不是AI手机横空出世的唯一原因。早期使用ChatGPT的朋友一定知道，AI就像一个脑袋里装了100本百科全书的小孩子，它有很多料却不知道如何思考和行动，需要人类的训练和引导。在人工智能聊天系统ChatGPT中，你想要让它帮助你完成脚本撰写，那么就得向它灌输足够的剧情背景、人物介绍、镜头语言等等；而在文生图的midjourney上显得更复杂，假如你想要它生成一张极其完美的图片，那么你得学会正确施法（prompt）；甚至是你在询问微软的大模型聊天工具Copilot的时候，还得学会辨认信息的真伪——因为AI并不会向你保证它所说的都是完全正确的，这一点也和人类一样。普通人接触到prompt就已经开始头大了，更不用说还要不断训练模型。当这一切生成式AI功能转战到终端设备上，成为原生功能之后，品牌就需要完成部分训练引导工作，并尽可能解决内容正确性和合规等问题，最终交给用户的功能是简单的、易用的、有效的。因为在全球超过66亿的智能手机用户里，99.99%都是普通人。他们不知道生成式AI这两年如此火爆，也不知道AI手机能做些什么，更没有用过AI手机的具体功能。但他们一定有可以被AI满足的需求，这就是AI落地的最佳使用场景。AI手机，可谓是来自于大众，回归大众。因此从《AI手机白皮书》中对“AI手机”的定义来说，市面上绝大部分搭载大模型的手机，都可以称作“AI手机”。如果不用“AI手机”来给它命名，我还真找不到更合适的名词了。“超级手机”？“智能化反手机”？还是朴实的“超级智慧手机”？近日关于下一代iPhone将会搭载大模型的传闻已是满天飞，无论是传言接洽的百度文心大模型，还是GeminiAI，总之iPhone拥抱生成式AI几乎是板上钉钉。至于AI手机到底是不是个噱头，让子弹再飞一会儿。外围足球APP下载